Menurut pada sesepuh dan tokoh masyarakat, sebagian nenek moyang desa Joho berasal dari daerah Banten dan ada juga yang berasal dari keturunan Mataram. Karena sewaktu terjadi perang saudara banyak memakan korban sehingga sebagian masyarakat ada yang mencari tempat bari, salah satunya di desa Joho.

Dan di tempat baru, baik dari keturunan mataram maupun Banten membuka hutan untuk dijadikan tempat perumahan dan pertanian. Sehingga pa tahun 1839 salah satu tokoh dari Banten bernama Jokarso diangkat pertama kali menjadi Demang di desa Joho.

Setelah diangkat menjadi demang, Jokarso mengumpulkan semua tokoh masyarakat untuk bermusyawarah memberikan nama desa. Karena terdapat pohon Joho yang pada besar dan tumbuh di tempat yang dianggap suci pada masa itu maka para tokoh masyarakat sepakat ntuk memberikan nama sebagai desa Joho. Pada tahun 1864 demang okarso meninggal dan digantikan oeh dmang Domoyo .

Sekar tahun 1916 demang Domoyo meninggal dunia dan digantikan olh seorang tokoh keturunn Mataram bernama demang Kasan Mujadi. Dimasa kepemimpinannya bayak melakukan perubahan-perubahan positif baik dri segi sosial, budaya dan ekonomi.

Dalam aspek sosial budaya, seiring perkembangan agaa islam, muncul seorang kiai yang bernama H. Burhan, beliau mendirikan pesantren yang melahirkan banyak tokoh masyarakat. Pondok pesantren tersebut diberi nama pondok Gupet.